فعالیت رسمی آیکیدو آرای دوجو ایران در سال ۲۰۱۵ و تحت رهبری سنسی رضا صمدی آغاز شد. مأموریت صریح این دوجو، گسترش روح آیکیدو در ایران، همراه با تقویت پیوندهای آن با جامعه جهانی آیکیدو بوده است. این دوجو از همان سال‌های ابتدایی، به دروازه‌ای برای حضور تمرین‌کنندگان ایرانی در رویدادهای مهم ژاپن، از جمله کنگره جهانی آیکیدو، تبدیل شد و پیوندهای فرهنگی و رزمی مستحکمی میان ایران و ژاپن بنا نهاد. در سال ۲۰۲۰، پس از سال‌ها فداکاری، آرای دوجو با کسب به‌رسمیت‌شناسی رسمی از هومبو دوجو در توکیو، به یک نقطه عطف تاریخی دست یافت و خود را به عنوان یکی از پنج دوجوی به‌رسمیت‌ شناخته‌شده در ایران مطرح کرد.

با مشارکت فعال شی‌هان‌های ژاپنی و یک شبکه بین‌المللی قدرتمند، آیکیدو آرای دوجو ایران به گسترش نقش خود به عنوان پلی میان رزمی‌کاران ایرانی و خانواده جهانی آیکیدو ادامه می‌دهد. امروزه، این دوجو تحت هدایت سنسی رضا صمدی و رهبری داخلی سنسی نادر استادر‌حیمی، میزبان سمینارهای بین‌المللی است، آزمون‌هایی در سطح جهانی برگزار می‌کند و حضور خود را در چندین استان توسعه می‌دهد. آرای دوجو با پایبندی به هارمونی، انضباط و تبادل فرهنگی، در تلاش است تا ضمن حفظ پیوند عمیق خود با ریشه‌های آیکیدو، تمرین این رشته را در سراسر ایران گسترش دهد.